Åñëè äåéñòâèå äåáàëàíñà çàìåíèòü äåéñòâèåì ñèëû ñ ïîñòîÿííûì ìîäóëåì
ïðèëîæåííîé â òî÷êå  è âðàùàþùåéñÿ ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ
òî äèôôåðåíöèàëüíûå óðàâíåíèÿ äâèæåíèÿ ïîëó÷àò ñëåäóþùèé âèä
Ñðàâíèâàÿ (5) è (4), âèäèì, ÷òî äëÿ ïðèâåäåíèÿ ïåðâûõ êî âòîðûì íåîáõîäèìî ìîäóëü âûíóæäàþùåé ñèëû
ïðèíÿòü ðàâíûì ìîäóëþ öåíòðîáåæíîé ñèëû
ðàçâèâàåìîé äåáàëàíñîì â åãî àáñîëþòíîì âðàùåíèè âîêðóã îñí
â êà÷åñòâå ìàññû âèáðèðóþùåãî àãðåãàòà ïðèíÿòü ïîëíóþ ìàññó ñèñòåìû; â êà÷åñòâå ìîìåíòà èíåðöèè âçÿòü ñóììó
ââåñòè â ëåâûå ÷àñòè óðàâíåíèé ÷ëåíû, õàðàêòåðèçóþùèå èíåðöèîííóþ ñâÿçàííîñòü ïîâîðîòíîãî äâèæåíèÿ èñïîëíèòåëüíîãî îðãàíà ñ ïîñòóïàòåëüíûìè, ïðè÷åì êîýôôèöèåíò ÷ëåíîâ, îïðåäåëÿþùèõ ñâÿçàííîñòü ïîâîðîòíîãî Äâèæåíèÿ ñ äâèæåíèåì âäîëü îñè õ, ðàâåí
à êîýôôèöèåíò ÷ëåíîâ, îïðåäåëÿþùèõ ñâÿçàííîñòü ïîâîðîòíîãî äâèæåíèÿ ñ äâèæåíèåì âäîëü îñè ó, ðàâåí
 ñëó÷àÿõ îòñóòñòâèÿ ïîâîðîòíîãî äâèæåíèÿ èñïîëíèòåëüíîãî îðãàíà âñëåäñòâèå íàëîæåíèÿ âíåøíèõ ñâÿçåé èëè öåíòðèðîâàíèÿ ñèñòåìû, ò. å. óñòàíîâëåíèÿ
ïîñëåäíèå äâà óñëîâèÿ îòïàäàþò [5].
Õîòÿ ïåðå÷èñëåííûå ðàçëè÷èÿ (4) è (5) ìîãóò ïîêàçàòüñÿ íåáîëüøèìè, ïðîïîðöèîíàëüíîñòü ìîäóëÿ öåíòðîáåæíîé ñèëû êâàäðàòó óãëîâîé ÷àñòîòû ïðèâîäèò ê ðåçêîìó îòëè÷èþ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê. Ðàññìîòðèì ýòî íà ïðèìåðå ñèñòåìû ñ îäíîé ñòåïåíüþ ñâîáîäû (ðèñ. 4, á). Èñïîëíèòåëüíûé îðãàí
äâèæóùèéñÿ â èäåàëüíûõ íàïðàâëÿþùèõ 4 âäîëü îñè
ïîä äåéñòâèåì âðàùåíèÿ äåáàëàíñà 6, ñâÿçàí ñ íåïîäâèæíîé ñòîéêîé 3 ïðóæèíîé 2 ñ êîýôôèöèåíòîì æåñòêîñòè ñ è äåìïôåðîì 5 ñ êîýôôèöèåíòîì ñîïðîòèâëåíèÿ
Òîãäà ìîæåì èñïîëüçîâàòü èçâåñòíîå ðåøåíèå äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ ñèñòåìû ñ îäíîé ñòåïåíüþ ñâîáîäû ïðè ó÷åòå ñèë âÿçêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ (ñì. ò. 1, ãë. VI, ïàðàãðàô 2). Ââåäåì ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ:
(ñì. ñêàí)
Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè
ñèñòåìû, âîçáóæäàåìîé âðàùàþùåéñÿ ñèëîé ïîñòîÿííîãî ìîäóëÿ, ïðèâåäåíû íà ðèñ.
à ôàçîâî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà
íà ðèñ. 5, å. Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè
ñîâïàäàþò ñ
Õàðàêòåðèñòèêè
ïîñòðîåíû íà ðèñ.
Íà ðèñ. 5 è 6 êðèâûå:
Ñîïîñòàâëåíèå ïîêàçûâàåò, íàñêîëüêî ðåçêî ðàçëè÷àþòñÿ îäíîèìåííûå àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè ñèñòåì ñ öåíòðîáåæíûì âîçáóæäåíèåì âèáðàöèè è ñ åå âîçáóæäåíèåì âðàùàþùåéñÿ ñèëîé ïîñòîÿííîãî (íå çàâèñÿùåãî îò ÷àñòîòû âðàùåíèÿ) ìîäóëÿ.
Ðèñ. 6. Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè ñèñòåìû ñ öåíòðîáåæíûì âîçáóæäåíèåì: à — ñêîðîñòè; á - óñêîðåíèÿ
Ôàçîâî-÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè ñîïîñòàâëÿåìûõ ñèñòåì èäåíòè÷íû.